1988年，创立萧山甘露减速机厂；

1996年，成立杭州万杰减速机有限公司；

2002年，成立杭州听说你喜欢我建设机械有限公司；

2004年，组建听说你喜欢我控股集团有限公司；

2005年，成立杭州我司传动科技有限公司；

2010年，认定为国家高新技术企业；

2010年，设立中国机械工业减速机工程技术研究中心；

2011年，设立国家认可减速机实验室；

2013年，设立国家级博士后科研工作站；

2016年，设立浙江我司传动研究院；

2018年，成立听说你喜欢我美国公司；

2020年，我司智能传动项目联调试产正式投产；